Academic projects
3) Adaptive and immersive interfaces to improve situational awareness in
multi-robot missions (link)
Interfaces
adaptativas e inmersivas para mejorar la conciencia de la situación en misiones
multi-robot
PhD thesis, Technical University of Madrid, 2014-2018, Summa Cum Laude
with International Mention
2) Mini-UAV based sensory system for
measuring environmental variables in greenhouses (link)
Sistema
sensorial embarcado en un mini-UAV para la medida de las variables ambientales
de un invernadero
MSc thesis, Technical University of Madrid, 2013-2014, 10/10
1) Quadrotor control reconfiguration for
emergency flights
Sistema de
detección y control de averías para quadrotors en situaciones de emergencia
BSc+MSc thesis, Technical University of Madrid, 2011-2012, 9.8/10
Mentored projects
41) Immersive interface with virtual reality to monitor and control a drone swarm
Interfaz inmersiva de realidad virtual para monitorizar y controlar un enjambre de drones
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2021-2022, 8.3/10
40) VirtUAM: Virtual reality application to get information about the university
VirtUAM: Aplicación de realidad virtual para consultar información sobre la universidad
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2021-2022, 8.6/10
39) Mission configuration interface for heterogeneous robot fleets
Interfaz para la configuración de misiones con flotas de robots heterogéneos
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2021-2022, 8.6/10
38) Interface for payload operation in a fleet of ground robots
Interfaz para la operación de cargas de pago en una flota de robots terrestres
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2021-2022, 7.5/10
37) Comparison between state machines and behavior-based systems with a battle simulator
Comparación de máquinas de estados y sistemas basados en comportamientos en un simulador de batallas
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2021-2022, 7/10
36) SpaceRaceEdu: Development of architecture and back-end for a multi-player educational game
SpaceRaceEdu: Desarrollo de arquitectura y back-end para videojuego multi-jugador educativo.
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2021-2022, 8/10
35) SpaceRaceEdu: Development of a gamified educational tool for self-study and evaluation (link)
SpaceRaceEdu: Desarrollo de una herramienta educativa gamificada para el auto-estudio y la evaluación.
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 9/10
34) Training drones for fire monitoring using reinforcement learning (link)
Entrenamiento de drones para la monitorización de incendios mediante aprendizaje por refuerzo
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 8.2/10
33) Drone swarms applied to mapping rural areas and prevention of fires (link)
Enjambres de drones aplicados al mapeo de áreas rurales y la prevención de incendios
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 8.6/10
32) Study of the composition of film soundtracks using artificial intelligence (link)
Estudio de la composición de bandas sonoras para cine mediante inteligencia artificial
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 6.8/10
31) Development of algorithms for the teleoperation and autonomous navigation of a mini-robot (link)
Desarrollo de algoritmos para la teleoperación y navegación autónoma de un mini-robot
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 5.9/10
30) Training a mini-robot to perform tasks through reinforcement learning (link)
Entrenamiento de un mini-robot para realizar tareas mediante aprendizaje automático
BSc thesis, Autonomous University of Madrid, 2020-2021, 8.6/10
29) Autonomous navigation system in real and simulated environments for emergency situations (link)
Sistema de navegación autónomo en entornos reales y simulados para situaciones de emergencia
BSc thesis, King Juan Carlos University, 2020-2021, 9.6/10 with Honors
28) Learning tasks by imitation for mobile robots (link)
Aprendizaje de tareas por imitación en robots móviles
MSc thesis, Technical University of Madrid, 2019-2021, 10/10!
27) Design and construction of a soft robot (link)
Diseño y construcción de un robot blando
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2018-2020
26) Development and analysis of the SwarmCity simulator for implementing a fleet of drones (link)
Desarrollo y análisis de la simulación de la ciudad SwarmCity para la implementación de una flota de drones
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2018-2019, 9.3/10
25) Controlling and training a group of ground robots to detect sources of gases
Control y entrenamiento de un grupo de robots terrestres para la detección de fuentes de gases
MSc thesis, Technical University of Madrid, 2018-2019, 8.8/10
24) Development of an immersive interface for the control of robot swarms
Desarrollo de una interfaz inmersiva para el control de enjambres de robots
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2018-2019, 9.2/10
23) SwarmCity: Visual recognition of objectives in the city (link)
SwarmCity: Reconocimiento visual de objetivos en la ciudad
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2019, 10/10!
22) Development of a robot for the characterization and treatment of plants in precision agriculture (link)
Desarrollo de un robot para la caracterización y el tratamiento de las plantas en agricultura de precisión
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2018-2019, 8.5/10
21) Characterization of trees through 3D reconstruction and multispectral image (link)
Caracterización
de árboles mediante reconstrucción 3D e imagen multiespectral
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.8/10
20) SwarmCity: Applying game theory to the
management of drone swarms (link)
SwarmCity:
Aplicación de teoría de juegos para la gestión de enjambres de drones
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.6/10
19) Creation of strategies for robotic
football teams (link)
Creación
de estrategias para equipos de fútbol robótico
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.7/10
18) Generating and evaluating melodic
sequences through artificial intelligence (link)
Generación
y evaluación de secuencias melódicas mediante inteligencia artificial
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.8/10
17) Distributed system for task allocation
in multi-robot missions based on game theory (link)
Sistema de
reparto de tareas distribuido para misiones multi-robot basado en teoría de
juegos
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2016-2018, 10/10!
16) SwarmCity: control and monitoring of
cities with aerial swarms
SwarmCity:
control y monitorización de ciudades con enjambres aéreos
MSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.3/10
15) Treatment and visualization of urban
data obtained by a drone swarm (link)
Tratamiento
y visualización de datos urbanos obtenidos por un enjambre de drones
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.6/10
14) Training system for assembly tasks by
means of virtual reality and process mining (link)
Sistema de
adiestramiento en tareas de ensamblado mediante realidad virtual y minería de
procesos
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9.9/10
13) Study of the behavior of operators of
robotics missions through videogames
Estudio
del comportamiento de operadores de misiones robóticas a través de videojuegos
MSc thesis, Technical University of Madrid, 2016-2018, 8/10
12) Determining, tracking and integrating
in virtual reality the movements of an arm (link)
Determinación,
seguimiento e integración en realidad virtual de los movimientos de un brazo
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2017-2018, 9/10
11) Inmersive interfaces based on virtual
reality for robotics missions (link)
Interfaz
inmersiva para misiones robóticas basada en realidad virtual
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2016-2017, 10/10!
10) Intelligent and adaptive interface for
people with disabilities
Interfaz
adaptativa orientada a personas con discapacidad
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2015-2017, 9.5/10
9) Monitoring and controling in the cloud
the environmental variables of a botanic greenhouse (link)
Monitorización
y control en la nube de variables ambientales en un invernadero botánico
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2016-2017, 10/10!
8) Multi-UAV mission interface with
adjust of the level of autonomy (link)
Interfaz
para misiones multi-UAV con ajuste del nivel de autonomía
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2015-2017, 9.4/10
7) Applying process mining to the
analysis and modeling of multi-robot missions (link)
Aplicación
de la minería de procesos al análisis y modelado de misiones multi-robot
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2015-2016, 9.3/10
6) Using game engines for the simulation
of multi-robot missions
Utilización
de entornos de videojuegos para la simulación de misiones multi-robot
BSc+MSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2016, 9/10
5) Architecture for task planning and allocation with heterogeneous robot teams
Arquitectura
para la planificación y asignación de tareas en equipos de robots heterogéneos
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2015, 9.6/10
4) System for capturing operator attention in a graphical
human-machine interface
Sistema
para la captura de la atención del operador en una interfaz visual
humano-máquina
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2015, 8.7/10
3) Mobile robot based sensory system for measuring the ground
properties in a greenhouse
Sistema
sensorial sobre un robot móvil para la medida de las propiedades del suelo de
un invernadero
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2015, 9.4/10
2) Development of human-machine interface for robots with different
levels of autonomy
Desarrollo
de una interfaz humano-máquina para robots con distintos niveles de autonomía
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2015, 9/10
1) Design and development of a test environment for multi-robot
missions
Diseño y
desarrollo de un entorno de pruebas para misiones multi-robot
BSc thesis, Technical University of Madrid, 2014-2015, 9.9/10
